2 kamery cyklické snímání

Odpovědět
Mimoa
Příspěvky: 3
Registrován: čtv 23. úno 2023 17:10:33

2 kamery cyklické snímání

Příspěvek od Mimoa » čtv 23. úno 2023 17:22:20

Zdravím.
Chtěl bych v práci sestavit pomocný nástroj na optimalizaci rozjezdu výroby. Máme plastové díly a plníme je silikonem a než se vám dostane díl do ruky, vyrobí lis další třeba 3. Potřebuju systém vizuálního pohledu na díl, kdy vypadne z lisu, abych mohl provést úpravy parametrů.
Mám v plánu dělat projekt na Raspberry Pi4 - s tím jsem nejvíce seznámen. Pokud by byly lepší varianty, beru.
Cílem je použití 2 kamer - statická místa=kamera je někde umístěna, zaostřena na určitou vzdálenost a po příchodu signálu na GPIO fotí, uloží snímek, zobrazí ho na displej - celkem 4 (8- 2 kamery. vršek, spodek dílu) snímky během cyklu = ve formě jsou 4 kusy naráz. Se signály si poradím, i s instalací. Spíš dotaz na to, jakou kameru vzít, jaký display. Display nalepím normálně na stroj - na šasí. Připojení pomocí HDMI. Jedna kamera pomocí ribbon a druhá ideálně wifi - bude na Epson robotovi - ten se pohybuje. Vzdálenosti od dílu cca 10 cm. Focená plocha do 10x10cm. Kvalita není nějak důležitá, o tom, zda tam je nebo není silikon rozhoduje člověk z obrázku - tak kvalitní musí být, takže není potřeba 4K.

Děkuji za rady.
Uživatelský avatar
PetrSmetana
Příspěvky: 310
Registrován: pon 22. črc 2019 9:06:45
Bydliště: Mnich
Dal poděkování: 28 poděkování
Dostal poděkování: 60 poděkování
Kontaktovat uživatele:

Re: 2 kamery cyklické snímání

Příspěvek od PetrSmetana » pát 24. úno 2023 21:03:32

Pokud není třeba ostřit tak kameru na ribbon jakoukoliv. Wifi kameru nebrat - raději USB. U displeje pokud není extra podstatné rozlišení, ta bych se zaobíral spíš úhlopříčkou, aby to bylo čitelné. Případně bych použil nějaký jiný monitor.

Osobně bych tedy zvolil úplně jiný přístup - sejmuté obrázky bych vyhodnocoval strojově - díky tomu by pracovník nemusel koukat na displej a vyhodnocující malina by třeba jen rozsvítila červené světlo nebo zahoukala ... koukání na displej je knock knock algoritmus, zatímco strojové vyhodnocení by vyhazovalo alert on demand ... a umělo by v případě problému přes GPIO třeba shodit mašinu ... nebo udělat nějakou další akci
Modré z nebe na počkání, zázraky do dvou dnů.
Mimoa
Příspěvky: 3
Registrován: čtv 23. úno 2023 17:10:33

Re: 2 kamery cyklické snímání

Příspěvek od Mimoa » pon 27. úno 2023 9:53:29

Ahoj.
Ano, to je přesně budoucí pochod - strojové vidění a analýza. Ale na něčem musím začít.
čili jakou kameru vzít? Tady na stránkách jich je hromada. Asi půjdu V3 - ta vypadá funkčně pro projekt. Možná bude potřeba i svícení, ale kdyžtak dodělám diodou.

Takže místo wifi usb kabel a táhnout ho po Epsonu a k pc. Epson se otáčí cca jen 90°, takže moc rotace tam není. BTW proč né wi-fi, když teda pominu, že to stejně musím něčím živit?
Uživatelský avatar
PetrSmetana
Příspěvky: 310
Registrován: pon 22. črc 2019 9:06:45
Bydliště: Mnich
Dal poděkování: 28 poděkování
Dostal poděkování: 60 poděkování
Kontaktovat uživatele:

Re: 2 kamery cyklické snímání

Příspěvek od PetrSmetana » pon 27. úno 2023 19:19:05

V rámci architektury je vždy fajn vycházet z co nejméně komplikovaného přístupu. V tomto případě je to právě vyloučení bezdrátového spojení a síťového stacku, které jsou v tomto ohledu zbytečné. Jednak ušetříš peníze, druhak i možný troubleshooting, který by ti síťový stack mohl výhledově přinést - stabilita/latence/...

Ono to vyhodnocení obrazu v tomto případě nebude tak brutální. Jde jen o to mít konstantní světlo a pevně přiděnané kamery. Pak si sejmeš barvu v několika místech (záměrně neříkám bodech), v rámci místa si uděláš barevný průměr bodů (třeba čtverec 10x10px) a pak ho s nějakou tolerancí porovnáš s barvou co by to mělo mít. Pokud to nemá, tak vyhodíš error ... kód v pythonu na několik řádků ... a nemusel bys řešit displej.

Tedy takhle bych to dělal já, pokud bych tam neřešil nějaké komplikovanější záludnosti. Určitě se poděl o finální řešení.
Modré z nebe na počkání, zázraky do dvou dnů.
Mimoa
Příspěvky: 3
Registrován: čtv 23. úno 2023 17:10:33

Re: 2 kamery cyklické snímání

Příspěvek od Mimoa » úte 28. úno 2023 8:02:09

OK.
Děkuji. A teda tu kameru? Jednu ribbon a druhou USB. Je ta V3 dobrá volba?
Uživatelský avatar
PetrSmetana
Příspěvky: 310
Registrován: pon 22. črc 2019 9:06:45
Bydliště: Mnich
Dal poděkování: 28 poděkování
Dostal poděkování: 60 poděkování
Kontaktovat uživatele:

Re: 2 kamery cyklické snímání

Příspěvek od PetrSmetana » pon 06. bře 2023 14:58:01

jedna usb druhá ribbon ... a pokud nemáš nějaké specifické světelné podmínky v provozu, tak na výběru asi nesejde, to je spíš otázka na tebe, jaké potřebuje rozlišovací schopnosti. Navíc myslím, že v případě nezdaru, není problém zboží vrátit.
Modré z nebe na počkání, zázraky do dvou dnů.
Odpovědět