Pokud to startuje bez připojeného zařízení HDMI, tak to fungovat nebude. Na HDMI běží regulérní handshake, pokud nejsou dodrženy RFC, tak se to lepí velice obtížně a nepředpokládám, že kvůli nějakému staršímu zařízení bude někdo věnovat kopici času tomu, aby šel za možnosti nastavení jádra a nořil ruce do modulu pro HDMI. Svého času se pro headless mode používaly tyto dongle -
https://thepihut.com/products/hdmi-dummy-plug ... ale předpokládám, že to tento problém řešit nebude.
Osobně bych vyzkoušel:
1, připojit na HDMI 0
2, pokud nepomůže, nastavit v configu
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2
3, pokud nepomůže a předtím to na starém distru šlo - napsat bug report /zapátrat v changelogu
4, vždy se samozřejmě nabízí možnost kopat hlouběji ... a dostat se až ke kořenu
Modré z nebe na počkání, zázraky do dvou dnů.